据环球网报道，12月29日，菲律宾外交部长助理英佩里亚尔在新闻发布会上宣布，菲律宾总统马科斯将于年1月初访问中国。其间，菲中两国外交部将建立一条直接沟通渠道，“以避免在有争议的海域发生误判和信息误传”。英佩里亚尔说，马科斯总统将在年1月3日至5日到访北京。这将是马科斯年6月就任以来首次对非东盟国家进行国事访问。
媒体预计，马科斯访华期间，双方将签署10到14项双边合作协议，“其他可能达成协议的领域包括农业、贸易和可再生能源”。菲华商联总会28日表示，其成员将加入马科斯访华团。“我们相信这次历史性的国事访问对菲律宾经济的增长潜力非常重要，因为中国是我们最重要的经济和贸易伙伴，是世界上新兴的经济大国，也是我们的邻居。”
年7月6日，马科斯在马尼拉会见应邀访菲的时任中国国务委员兼外长王毅。马科斯表示，中国是菲最大贸易伙伴和重要发展伙伴，双方在各领域开展了富有成效的合作。新冠疫情发生后，中方率先驰援，率先提供疫苗和防护物资，助力菲维护人民生命安全，菲方对此衷心感谢。中方有力支持菲推进“大建特建”，为菲改善基础设施发挥重要作用。菲希望持续推进两国*治、经贸、教育、文化等广泛领域合作，不断丰富战略伙伴关系内涵。
王毅表示，中菲友好延续千年。总统先生多次表示，任何分歧都不应也不会影响两国具有历史性意义的重要关系，中方对此表示赞同。菲中合作远远超越海上分歧，不能让具体分歧定义两国关系，不能让个别争议干扰两国合作。双方应加强对话沟通，妥处敏感问题，使海洋合作成为双方讨论处理海上事务的主基调，让构建好邻居、好亲戚、好伙伴的“三好关系”成为两国人民的新共识。